塞内加尔打进过世界杯八强，具体是在2002年韩日世界杯上，这也是塞内加尔队首次参加世界杯。作为世界杯新军，塞内加尔队展现出强大的实力，小组赛中击败卫冕冠军法国队，以小组第二的身份晋级十六强；随后在八分之一决赛中，通过加时赛击败瑞典队，成功闯入八强，成为继喀麦隆队之后，第二支跻身世界杯八强的非洲球队。尽管最终在四分之一决赛中不敌土耳其队，但塞内加尔队的表现仍惊艳了世界足坛。